PS1 魂斗罗：战争遗产

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《魂斗罗：战争遗产》也是首部具有3D效果的《魂斗罗》。本作依然拥有4名角色，使用的武器和移动速度各有不同。由于采用了三维设计，敌人将从所有的方向对玩家发动攻击，而不是一直以来的八个方向。与之相对的是，玩家拥有了锁定敌人的能力，使攻击移动中的飞行目标没有前作那么简单化。最重要的是，肉球式跳跃被取消了，让几名角色看起来前所未有的硬派。而且，本作可以存档。

《魂斗罗：战争遗产》最终没能在日本发售，所以美日两版在剧情上的纠缠终于结束。在本作中，某小国的独裁者巴萨德（Bassad）上校成为了世界安全的威胁，他组建了一支包括机器人和异形在内的大军。巴萨德还和一个异形领主结成了同盟，后者保证将帮助他攫取世界的领导权。前作《魂斗罗铁血兵团》中的队长雷·帕沃德（Ray Poward）带领三名新队员：女性雇佣兵塔莎（Tasha）、机器人CD-288、异形战士布巴（Bubba），向巴萨德发起了进攻，在击败巴萨德后，一行人终于与异形领主见面，发现对方居然是一颗有生命的行星。主角们干掉异形（行星）之后结束任务。但是他们不知道是，一只异形幼虫在他们返航的宇宙飞船上潜伏着……